AMR(柔性搬运机器人)
产(chǎn)品描述
1、产(chǎn)品描述
机器人技(jì )术规格 |
L1000 |
L600 |
L300 |
尺寸(長(cháng)×宽×高)mm |
1146*870*315 |
948×730×260 |
795×560×275 |
额定负载(kg) |
1000 |
600 |
300 |
自重(kg) |
300 |
200 |
100 |
旋转直径(mm) |
1350 |
950 |
855 |
举升高度(mm) |
60 |
60 |
60 |
导航方式 |
二维码/激光+SLAM |
二维码/激光+SLAM |
二维码/激光+SLAM |
导航定位精(jīng)度(mm) |
±5 |
±5 |
±5 |
额定运行速度 ( 空载 /满载)(m/s) |
1.5/1.0 |
1.5/1.0 |
2.0/1.5 |
障碍检测方式 |
前激光检测(最大检测范围4m,检测角度210°) |
前激光检测(最大检测范围4m,检测角度240°) |
前激光检测(最大检测范围4m,检测角度200°) |
碰撞条检测 |
前后碰撞条检测 |
前后碰撞条检测 |
前后碰撞条检测 |
急停按钮 |
前后左右急停按钮 |
前后左右急停按钮 |
前后左右急停按钮 |
声光报警 |
具(jù)备 |
具(jù)备 |
具(jù)备 |
電(diàn)池类别 |
磷酸铁锂電(diàn)池 |
磷酸铁锂電(diàn)池 |
磷酸铁锂電(diàn)池 |
電(diàn)池容量(Ah) |
40 |
24 |
19 |
额定工(gōng)况运行时间(H) |
8 |
8 |
8 |
充電(diàn)方式 |
在線(xiàn)自主充電(diàn) |
在線(xiàn)自主充電(diàn) |
在線(xiàn)自主充電(diàn) |
充電(diàn)时间(H) |
1.5h |
1.5h |
1h |
2、多(duō)机协同能(néng)力更强,具(jù)备机器视觉、环境识别、自主學(xué)习以及AI算法等技(jì )术,小(xiǎo)車(chē)所行驶的路線(xiàn)是根据算法自主规划物(wù)流路線(xiàn)(实时动态地图)。
3、具(jù)备自主避障和绕障能(néng)力,可(kě)避免出现阻塞和“死锁”现象,有(yǒu)序高效完成多(duō)机器人协同作(zuò)业,适用(yòng)于多(duō)种复杂场景的工(gōng)厂环境。
4、潜伏顶升式,极致小(xiǎo)巧的車(chē)身尺寸,旋转直径仅860mm,减小(xiǎo)通道宽度节约场地空间。
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